[发明专利]一种基于移动锚节点的室内三维空间定位系统和方法有效
| 申请号： | 201310217346.2 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN103281677A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 徐丽敏;马万太;陈蔚芳;朱银龙;于浚烽;胡丽蓉;缪彩兵 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W4/04 | 分类号： | H04W4/04;H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动锚节点的室内三维空间定位系统和方法，该方法包括如下步骤：在空间组建无线传感器网络，将网络中的锚节点分为两组，分别取名为planeXY，planeYZ；根据局部空间环境选择合适的XOY平面和YOZ平面，将planeXY组内的锚节点全部部署在XOY平面内，将planeYZ组内的锚节点全部部署在YOZ平面内；planeXY组中的锚节点可分别沿竖直方向作周期性移动；planeYZ组中的锚节点可分别沿水平方向作周期性移动；planeXY组内的锚节点用来确定带定位盲节点的x坐标和y坐标；planeYZ组内的锚节点用来确定带定位盲节点的y坐标和z坐标；根据两组锚节点得到的坐标值确定盲节点的三维空间坐标，采用移动锚节点进行定位，解决了无线传感器网络三维空间定位问题，具有定位空间广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 节点 室内 三维空间 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于移动锚节点的室内三维空间定位系统，其包括基站节点、路由节点、锚节点、盲节点，其特征在于：所述锚节点分成planeXY和planeYZ两个用以分别确定待定位盲节点的不同坐标的两个组。
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