[发明专利]一种同步带传动式全履带机器人无效
| 申请号： | 201310214690.6 | 申请日： | 2013-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN103318288A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 蒲华燕;鲍仕龙;王浩;罗均;谢少荣;李恒宇 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D55/18 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种同步带传动式全履带机器人。它包括两个独立驱动的主履带装置、四个独立驱动的摆臂装置、四个支撑机构，一个机架等。所述两个独立驱动的主履带装置完全相同而平行并列安装在所述机架上，使其履带完全上下全包裹以所述机架为主体的机器人机身，所述四个独立驱动的摆臂装置分别通过所述四个支撑机构安装在机架的四角处；所述两个主履带装置实现机器人移动行走；而两个主履带装置分别独立驱动而实现移动转弯的转速差；四个独立驱动的摆臂装置用于实现机器人多姿态适应地形地貌问题。该机器人可以完成行走、转弯、爬坡、越障、跨沟和上下台阶等行为。该机器人采用橡胶和铝合金框架材料，质量25kg，具有极高的机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步带 传动 履带 机器人 | ||
【主权项】：
一种同步带传动式全履带机器人，包括两个独立驱动的主履带装置（1‑A、1‑B）、四个独立驱动的摆臂装置（2‑A、2‑B、2‑C、2‑D）、四个支撑机构（3‑A、3‑B、3‑C、3‑D），一个机架（4）等，其特征在于：所述两个独立驱动的主履带装置（1‑A、1‑B）完全相同而平行并列安装在所述机架（4）上，使其履带完全上下全包裹以所述机架（4）为主体的机器人机身，所述四个独立驱动的摆臂装置（2‑A、2‑B、2‑C、2‑D）分别通过所述四个支撑机构（3‑A、3‑B、3‑C、3‑D）安装在机架（4）的四角处；所述两个主履带装置（1‑A、1‑B）实现机器人移动行走；而两个主履带装置（1‑A、1‑B）分别独立驱动而实现移动转弯的转速差；四个独立驱动的摆臂装置（2‑A、2‑B、2‑C、2‑D）用于实现机器人多姿态适应地形地貌问题。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310214690.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
