[发明专利]一种相控阵三维摄像声纳系统换能器阵列的幅相误差校正方法有效
申请号: | 201310213570.4 | 申请日: | 2013-05-31 |
公开(公告)号: | CN103323832A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 陈耀武;袁龙涛;周凡;蒋荣欣 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;G01S15/89 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种相控阵三维摄像声纳系统换能器阵列的幅相误差校正方法,包括以下步骤:对第k个采样快拍的二维复采样数组,利用二维快速傅里叶变换获得归一化角频率的初始估计;基于初始估计,获得各个采样快拍内精度更高的归一化角频率的估计值;对K次采样快拍的归一化角频率的估计值进行算术平均,获得校正源方位的鲁棒估计;利用鲁棒估计和空域匹配滤波算法,估计换能器阵列中各换能器通道的幅相误差因子;利用幅相误差因子对各个换能器通道的复采样信号进行补偿,最后利用数字波束形成算法获得经过幅相误差校正的三维摄像声纳波束。本发明避免了繁复的迭代和大量的矩阵运算,计算量小,适合三维摄像声纳系统内大型换能器阵列的现场校正。 | ||
搜索关键词: | 一种 相控阵 三维 摄像 声纳 系统 换能器 阵列 误差 校正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种相控阵三维摄像声纳系统换能器阵列的幅相误差校正方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)对第k个采样快拍的二维复采样数组,利用二维快速傅里叶变换获得归一化角频率的初始估计(![]()
);(2)基于初始估计(![]()
),对第k次采样快拍进行三步迭代计算,获得各个采样快拍内精度更高的归一化角频率的估计值(![]()
);(3)对K次采样快拍的归一化角频率的估计值(![]()
)进行算术平均,获得校正源方位的鲁棒估计(![]()
);(4)利用鲁棒估计(![]()
)和空域匹配滤波算法,估计换能器阵列中各换能器通道的幅相误差因子;(5)利用幅相误差因子对各个换能器通道的复采样信号进行补偿,最后利用数字波束形成算法获得经过幅相误差校正的三维摄像声纳波束。
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