[发明专利]火箭方位精密瞄准系统及方法

摘要

火箭方位精密瞄准系统及方法，属于光电瞄准测量领域，该系统由直角棱镜、标杆仪、光电瞄准单元、二维导轨和瞄控器组成；方法是将两台光电瞄准单元分别安置于两台二维导轨上，两台二维导轨和标杆仪分别安装于标定好的同一条直线上的三个点，该直线的方向表示最终定位方向；调节光电瞄准单元B的方位角和俯仰角，使光电瞄准单元瞄准标杆仪的标杆中心；调节光电瞄准单元A的方位角和俯仰角，使光电瞄准单元瞄准标杆仪的标杆中心；保持两台光电瞄准单元方位方向不动，通过调节俯仰角使之对准直角棱镜，调节二维导轨方位使两台光电瞄准单元出射激光对准直角棱镜中心；实时测量数据发送到瞄控器上，根据瞄控器输出显示方位角值对直角棱镜进行方位调整。

主权项

火箭方位精密瞄准系统，包括直角棱镜（1）、光电瞄准单元A（3）、光电瞄准单元B（4）、二维导轨A（5）、二维导轨B（6）、瞄控器（7）和标杆仪（8）；直角棱镜（1）水平安装在火箭平台上，标杆仪（8）安置于经过大地测量后的固定点，二维导轨A（5）和二维导轨B（6）分别安置于经过大地测量后的固定点；光电瞄准单元A（3）和光电瞄准单元B（4）分别设置在二维导轨A（5）和二维导轨B（6）上，两个光电瞄准单元结构相同且水平同轴放置，两个二维导轨结构相同，瞄控器（7）接收两个光电瞄准单元传输的数据，其特征是，光电瞄准单元A（3）由激光器（3‑1）、第一反射镜（3‑2）、第二反射镜（3‑3）、瞄准物镜（3‑4）、分光镜（3‑5）、分划板（3‑6）、目镜（3‑7）、第三反射镜（3‑8）、成像物镜（3‑9）、分光棱镜（3‑10）、光纤接收器（3‑11）、第四反射镜（3‑12）和图像传感器（3‑13）组成；激光器（3‑1）发出的光束经过第一反射镜（3‑2）后方向改变90°，再经过第二反射镜（3‑3）后方向改变90°，光束同轴经过瞄准物镜（3‑4）出射，经过直角棱镜（1）反射，反射光束先经过瞄准物镜（3‑4），然后会聚到分光镜（3‑5）上；分光镜（3‑5）将光束按波长分为两路，其中波长658nm的一路光反射回来，经过第三反射镜（3‑8）入射到成像物镜（3‑9），这部分光再经过分光棱镜（3‑10）后一部分入射到光纤接收器（3‑11），另一部分经第四反射镜（3‑12）后入射到图像传感器（3‑13）进行图像采集；经过分光镜（3‑5）分出的另一部分光透过分光镜（3‑5）会聚到分划板（3‑6）上，再经过目镜（3‑7）后供人眼目视观察。