[发明专利]一种空间六自由度受控与失重模拟装置有效
| 申请号： | 201310206550.4 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103253385A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;朱延河;臧希喆;刘玉斌;李长乐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种空间六自由度受控与失重模拟装置，它涉及一种受控与失重模拟装置，具体涉及一种空间六自由度受控与失重模拟装置。本发明为了解决现有模拟装置液压系统体积庞大，元件易泄露，维护成本高，控制难度大的问题。本发明的底座的上表面与顶环的下表面之间均布设有六个支撑柱，竖向运动机构安装在底座的上表面上，竖向运动机构的上端与架体下表面的中部连接，平面并联机构安装在架体的上表面上，俯仰偏航运动机构安装在平面并联机构的上端，架体边缘均布设有三个连接杆，每个连接杆的端部分别各与相对应的一个支撑柱的外侧壁滑动连接，每个被动重力平衡块上绳索的端头分别绕过相对应的一个支撑柱上的滑轮与架体的边缘连接。本发明用于空间六自由度受控与失重模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 受控 失重 模拟 装置 | ||
【主权项】：
一种空间六自由度受控与失重模拟装置，其特征在于：所述一种空间六自由度受控与失重模拟装置包括底座(1)、顶环(2)、架体(3)、竖向运动机构、平面并联机构、俯仰偏航运动机构、三个被动重力平衡块(4)和六个支撑柱(5)，底座(1)、顶环(2)由下至上依次设置，底座(1)的上表面与顶环(2)的下表面之间均布设有六个支撑柱(5)，竖向运动机构安装在底座(1)的上表面上，竖向运动机构的上端与架体(3)下表面的中部连接，平面并联机构安装在架体(3)的上表面上，俯仰偏航运动机构安装在平面并联机构的上端，架体(3)边缘均布设有三个连接杆(3‑1)，每个连接杆(3‑1)的端部分别各与相对应的一个支撑柱(5)的外侧壁滑动连接，每个被动重力平衡块(4)上绳索(4‑1)的端头分别绕过相对应的一个支撑柱(5)上的滑轮(5‑1)与架体(3)的边缘连接。
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