[发明专利]一种智能家居清洁机器人有效
| 申请号： | 201310204119.6 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103271699A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘淑华 | 申请（专利权）人： | 东北师范大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130024 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能家居清洁机器人。智能家居清洁机器人首先生成环境初步的环境地图，根据该初步的环境地图通过对环境的分析生成完整的边界地图，机器人在清扫房间之前对该完整的边界地图进行理解从而获得理解之后的房间结构，按照理解之后的房间结构逐房间进行清扫，在清扫过程中使用一定判断条件进行人性化避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能家居 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能家居清洁机器人，其特征在于，包括：主体1；传感器2，装设于主体，可获得各种传感器信号；显示面板3，装设于主体，用于获得输入，向用户显示输出内容，并且用户可通过该显示面板3选择避障条件；照相机/摄像机，装设于主体1，用于获得环境图像以及接近的移动物体的图像；移动装置，装设于主体1的底部，用于移动机器人，并根据设定的避障条件移动主体；清洁装置，装设于主体1的底部，用于清洁环境。
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