[发明专利]一种移板装置及包括该移板装置的PCB板生产线

摘要

本发明公开了一种移板装置，包括机座；可转动地设置于机座的一级支撑臂；通过伸缩驱动装置、且以伸缩驱动装置的伸缩轴线为转动中心线可转动地连接于一级支撑臂的二级支撑臂；与二级支撑臂相连接的第一抓板装置和第二抓板装置，且第一抓板装置和第二抓板装置以二级支撑臂的转动中心为对称中心对称设置；驱动一级支撑臂进行转动地第一转动驱动装置；驱动二级支撑臂进行转动地第二转动驱动装置；控制伸缩驱动装置、第一转动驱动装置以及第二转动驱动装置的控制装置。如此设置，本发明提供的移板装置，其相对于现有技术中的三轴机械手，能够有效提高移板效率。本发明还公开了一种包括上述移板装置的PCB板生产线。

主权项

一种移板装置，其特征在于，包括机座；可转动地设置于所述机座的一级支撑臂；通过伸缩驱动装置、且以所述伸缩驱动装置的伸缩轴线为转动中心线可转动地连接于所述一级支撑臂的二级支撑臂；与所述二级支撑臂相连接的第一抓板装置和第二抓板装置，且所述第一抓板装置和所述第二抓板装置以所述二级支撑臂的转动中心为对称中心对称设置；驱动所述一级支撑臂进行转动地第一转动驱动装置；驱动所述二级支撑臂进行转动地第二转动驱动装置；控制所述伸缩驱动装置、所述第一转动驱动装置以及所述第二转动驱动装置的控制装置；当板完成加工时，所述第一抓板装置和所述第二抓板装置中的一者将完成加工的板抓起，之后另一者将预先抓起的待加工板放置在加工位上，而后将完成加工的板进行卸板并且抓起另一个待加工的板。