[发明专利]一种可变刚度的快速连接装置

摘要

本发明公开了一种可变刚度的快速连接装置，属于机械设计技术领域。所述装置包括电机、电机固定盘、锥子圆盘、导轨、弹簧片、快速连接部件a、快速连接部件b和对接盘，电机固定盘用于连接模块A，对接盘用于连接模块B。所述电机安装在电机固定盘上，导轨一端固定电机固定盘，另一端固定快速连接部件a。快速连接部件a外套接快速连接部件b，快速连接部件b外套接对接盘，实现连接。本发明将快速连接和可变刚度两大功能集成为一体，便于模块化的生产和使用，有利于工业上的应用和推广。通过巧妙地机械结构设计，快速连接功能和可变刚度功能由同一个装置驱动完成，减少了所需驱动单元的数量，既降低了生产成本，又缩小了装置的体积。

主权项

一种可变刚度的快速连接装置，其特征在于：包括电机、电机固定盘、锥子圆盘、导轨、弹簧片、快速连接部件a、快速连接部件b和对接盘，电机固定盘用于连接模块A，对接盘用于连接模块B；所述的电机安装在圆形电机固定盘上，电机轴穿过电机固定盘的中心通孔后，通过联轴器连接丝杠螺杆，丝杠螺杆另一端穿过锥子圆盘的中心孔，同时丝杠螺杆中间螺纹连接螺母座，螺母座通过螺钉固定在锥子圆盘上；所述的导轨一端固定在电机固定盘上，另一端依次穿过电机固定盘和锥子圆盘后，螺纹固定在快速连接部件a上；在所述锥子圆盘的下表面固定连接有弹簧片，弹簧片的另一端与对接盘上的弹簧片卡槽相配合；所述的快速连接部件a外套接快速连接部件b，快速连接部件b外套接对接盘，对接盘与快速连接部件b之间通过卡位顶锥限位，实现连接。