[发明专利]卫星导航接收机实时测试系统

摘要

本发明提供的卫星导航接收机实时测试系统，能够满足在不同环境下对卫星导航接收机进行的实时测试。包括基准站测试部分、移动站测试部分，基准站测试部分包括基准站接收机、基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块，基准站测量天线放置在位置坐标已知的固定坐标点处，基准站接收机分别连接基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块；移动站测试部分包括移动站接收机、移动站测量天线、惯性导航装置、无线通信模块和监控计算机，被测卫星导航接收机与移动站测试部分安装在同一运动载体上，监控计算机分别连接移动站接收机、被测卫星导航接收机，移动站接收机分别连接移动站测量天线、惯性导航装置和无线通信模块。

主权项

一种卫星导航接收机实时测试系统，其特征在于，包括基准站测试部分、移动站测试部分，所述基准站测试部分包括基准站接收机、基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块，所述基准站测量天线放置在位置坐标已知的高精度固定坐标点处，所述基准站接收机分别连接基准站测量天线、控制计算机和无线通信模块；所述移动站测试部分包括移动站接收机、移动站测量天线、惯性导航装置、无线通信模块和监控计算机，被测卫星导航接收机与移动站测试部分安装在同一运动载体上，所述监控计算机分别连接移动站接收机、被测卫星导航接收机,，所述移动站接收机分别连接移动站测量天线、惯性导航装置和无线通信模块；所述基准站接收机用于采集通过基准站测量天线测得的固定坐标点处的测量数据，并将测量数据与已知的固定坐标点数据进行比较分析，将修正参数数据通过无线通信模块发送给移动站接收机，所述控制计算机用于控制基准站接收机的工作状态；所述移动站接收机用于采集记录移动站测量天线接收的导航信号和惯性导航装置测得的运动载体的位置信息和速度信息，并接收和汇总基准站接收机发送的修正参数数据，解算得到位置信息和速度信息的参考标准值，传输给监控计算机，所述被测卫星导航接收机将同时测得的位置信息和速度信息也传输给监控计算机，监控计算机将被测卫星导航接收机测得的位置信息和速度信息与所述参考标准值进行分析对比，得到卫星导航接收机的定位精度和测速精度。