[发明专利]一种机器人颈部机构有效
| 申请号： | 201310198652.6 | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN103273493A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 高宏力;黄海凤;许明恒;陈晨;郭亮;明涛;赵斌;吕金洲;孔德松;王振刚 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 颈部 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，其特征在于：所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；其中，球关节连杆机构的具体组成为：上球关节(6)的上端固定在颈部上机架(8)上，上球关节(6)的下端与斜连杆(5)的上端固定，斜连杆(5)的下端与下球关节(4)的上端固定，横连杆(3)的外端与下球关节(4)的下端固定，横连杆(3)的内端与下机架(1)上的步进电机(2)转轴固定。
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