[发明专利]一种三自由度铰链有效
| 申请号： | 201310198642.2 | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN103277401A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;邹清明;陈辉庆;李烨勋;袁华强 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种三自由度铰链，该铰链第一铰链支链和第二铰链支链通过轴销铰接，轴销与外部零件连接，第一卡槽的一端通过第一插销和第一铰链支链铰接，第一卡槽的另一端通过第二插销与外部零件铰接，第一卡槽的两端口轴线垂直，第二卡槽的一端通过第三插销和第二铰链支链铰接，第二卡槽的另一端通过第四插销与外部零件铰接，第二卡槽的两端口轴线垂直，本发明结构简单、便于制造、可控可调、可靠性高，并且具有球铰链功能，可以根据需求或环境的变化，柔性调输入，精确地实现转动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 铰链 | ||
【主权项】：
一种三自由度铰链，包括铰链支链、插销、卡槽和轴销，其特征在于：所述铰链支链包括第一铰链支链和第二铰链支链，所述插销包括第一插销、第二插销、第三插销和第四插销,所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽，第一铰链支链和第二铰链支链通过轴销铰接，轴销与外部零件连接，第一卡槽的一端通过第一插销和第一铰链支链铰接，第一卡槽的另一端通过第二插销与外部零件铰接，第一卡槽的两端口轴线垂直，第二卡槽的一端通过第三插销和第二铰链支链铰接，第二卡槽的另一端通过第四插销与外部零件铰接，第二卡槽的两端口轴线垂直。
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