[发明专利]一种基于RSSI的无线传感器网络的定位方法

摘要

本发明涉及无线传感器网络的定位领域，具体涉及一种基于RSSI的无线传感器网络的定位方法，包括以下步骤，组建网络，上位机软件对各个参考装置的位置坐标和各个移动装置的配置参数进行设定，参考装置向其余参考装置发送自身RSSI值、ID，当参考装置A作为差分修正参考节点时，计算出参考装置A的参考定位坐标及定位偏移量，移动装置根据接收到的数据，分别得到移动装置的初步定位坐标和差分修正坐标，重复执行r次，得到修正均值坐标，最后利用加权算法，计算出定位坐标。本发明解决了现有技术中定位精度不高、稳定性不高、花销大的问题，大大降低环境干扰因素的影响，符合室内无线定位的发展趋势。

主权项

一种基于RSSI的无线传感器网络的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，网关组建网络，使多个参考装置和移动装置都进入无线网络覆盖范围，通过上位机对各个参考装置的位置坐标进行设定；步骤二，通过上位机对各个移动装置的配置参数进行设定，所述配置参数包括收集时间、路径消耗；步骤三，每个参考装置分别向其它参考装置发送自身RSSI值、ID；步骤四，当参考装置N作为差分修正参考节点时，N值不小于2，该参考装置根据接收到的RSSI值计算出参考装置N的路径消耗因子n，然后通过三边测量法，计算出参考装置N的参考定位坐标，并根据之前设定的位置坐标，计算出参考装置N的定位偏移量；步骤五，当参考装置N作为差分修正参考节点时，N值不小于2，参考装置N向区域内的移动装置M发送自身的ID、定位偏移量和路径损耗因子n，移动装置M根据接收到的数据，通过三边测量法，得到移动装置M的初步定位坐标；步骤六，当参考装置N作为差分修正参考节点时，N值不小于2，移动装置M根据之前计算的参考装置N的定位偏移量和移动装置M的初步定位坐标，得到移动装置M的差分修正坐标；步骤七，当参考装置N作为差分修正参考节点时，N值不小于2，重复执行步骤三至步骤六，r值不小于3，对得到的r个移动装置M的差分修正坐标求均值，得到移动装置M的修正均值坐标；步骤八，重复执行步骤四至步骤七，当其它各个参考装置分别作为差分修正参考节点时，分别计算出移动装置M的修正均值坐标；步骤九，利用加权算法，计算出移动装置M的定位坐标（x,y）。