[发明专利]一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法有效
| 申请号： | 201310196785.X | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN103267517A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 解永春;石磊;胡海霞;胡军 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；(1)设计靶标几何尺寸；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；(3)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及目标飞行器几何尺寸，设计宽视场电视摄像机的视场；(4)根据测量精度要求和关键点判读要求设计靶标背景圆盘上的刻线：在对接时刻，从窄视场电视摄像机中看，靶标十字架的宽度与背景圆盘上的十字刻线同宽，且准确对接时，靶标十字架和背景圆盘上的十字刻线刚好相接；(5)航天员利用设计好的宽视场电视摄像机、窄视场电视摄像机和靶标，进行人控交会对接的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电视 摄像机 靶标 交会 对接 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于电视摄像机和靶标的人控交会对接测量方法，所述的电视摄像机包括窄视场电视摄像机和宽视场电视摄像机；其特征在于步骤如下：(1)设计靶标几何尺寸：所述的靶标采用十字靶标，靶标背景圆盘直径D设计为目标器外轮廓最大直径的1/8～1/12，靶标十字架与背景圆盘的纵向距离H设计为靶标背景圆盘直径D的1～2倍，靶标十字架长度L设计为0.45D，宽度设计为0.05D；(2)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及步骤(1)设计的靶标几何尺寸，设计窄视场电视摄像机的视场；所述的安装条件为窄视场电视摄像机与靶标正对安装；(3)根据对接走廊、对接初始条件、安装条件以及目标飞行器几何尺寸，设计宽视场电视摄像机的视场；所述的安装条件宽视场电视摄像机尽可能靠近窄视场电视摄像机；(4)根据测量精度要求和关键点判读要求设计靶标背景圆盘上的刻线：在对接时刻，从窄视场电视摄像机中看，靶标十字架的宽度与背景圆盘上的十字刻线同宽，且准确对接时，靶标十字架和背景圆盘上的十字刻线刚好相接；(5)航天员利用设计好的宽视场电视摄像机、窄视场电视摄像机和靶标，进行人控交会对接的测量。
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