[发明专利]基于剩磁标定的磁测及星光备份的自主导航方法有效
| 申请号： | 201310193725.2 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103278165A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈少华;贺亮;韩飞;杨文博;彭杨;王兆龙 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于剩磁标定的磁测及星光备份的自主导航方法，包括以下步骤：步骤1，利用磁强计和恒星敏感器的联合测量信息，校正星载SINS导航状态估计误差，得到轨道参数最优估计值；步骤2，对在轨航天器进行剩余磁场标定的估算；步骤3，当GPS信号正常时，启动基于剩磁标定的自主导航方案；步骤4，当GPS信号被干扰或中断时，启动基于磁测及星光备份的自主导航方案。本发明不受机动平台大角度姿态机动所影响，在GPS信号被干扰时，仍能实现自主导航，提高了机动平台自主运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 剩磁 标定 星光 备份 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于剩磁标定的磁测及星光备份的自主导航方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用磁强计和恒星敏感器的联合测量信息，校正星载SINS导航状态估计误差，得到轨道参数最优估计值；步骤2，对在轨航天器进行剩余磁场标定的估算；步骤3，当GPS信号正常时，磁强计和恒星敏感器利用GPS测量信息，输出带有剩磁干扰的联合测量信息，构造带有剩余磁场标定的最优滤波器，作为备份导航系统，实时并准确地估算导航状态最优估值以及剩余磁场强度；步骤4，当GPS信号被干扰或中断时，运用步骤3中GPS准确估算的剩余磁场强度，构造经过剩磁消除的联合测量信息，启动步骤3中备份导航系统实时估算的导航状态最优估值。
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