[发明专利]车辆

摘要

本发明涉及一种车辆，其包括多个车轮、一连接组件、一驱动装置及一方向控制系统。连接组件将该多个车轮固定连接。驱动装置驱动多个车轮行驶。方向控制系统控制车辆的行驶方向，其包括一方向转盘、多个光接收器、一固定座、多个光发射器、一控制器及一处理器。方向转盘与连接组件固定连接。多个光接收器设置在方向转盘上。固定座套设在方向转盘上，多个光发射器设置在固定座上，且与多个光接收器对应设置，使光接收器能接收对应的光发射器发射的光线。控制器控制每次仅有一个光发射器发出光线。处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器的位置关系，确定车辆的转弯方向及转弯角度。方向转盘根据处理器的计算结果进行转动而实现车辆的转弯。

主权项

一种车辆，其包括多个车轮、一个连接组件、一个驱动装置及一个方向控制系统，该连接组件用于连接该多个车轮，该驱动装置用于驱动该多个车轮行驶，该方向控制系统用于控制该车辆的行驶方向，该方向控制系统包括一个方向转盘、多个光接收器、一个固定座、多个光发射器、一个控制器及一个处理器；该方向转盘与该连接组件固定连接；该多个光接收器设置在该方向转盘上；该固定座套设在该方向转盘上，该多个光发射器设置在该固定座上且与该多个光接收器一一对应设置，使得该多个光接收器能够接收到对应的光发射器发出的光线；该控制器用于控制该多个光发射器是否发出该光线，且控制每次仅有一个光发射器发出该光线；该处理器根据当前接收到光线的光接收器与前一次接收到光线的光接收器之间的位置关系，确定该车辆的转弯方向及转弯角度；该方向转盘根据该处理器的计算结果进行转动而实现该车辆的转弯。