[发明专利]一种相对动坐标系进行路径规划的卫星姿态机动方法无效
| 申请号： | 201310192860.5 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103293957A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘德庆;何益康;马雪阳;袁荣刚;赵永德;郭正勇 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相对动坐标系进行路径规划的卫星姿态机动方法，实现任意姿态角度的机动以及机动之后对目标姿态的跟踪。这种方法以动目标姿态的本体系为参考坐标系，规划相对参考坐标系的角速度路径和姿态四元数路径。使用这样的路径作为指令驱动卫星机动可以剔除机动捕获和跟踪模式的切换，使得整个动目标姿态跟踪过程没有大的指令力矩跳变，减少调节过程和稳定时间。规划的路径简单，容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相对 坐标系 进行 路径 规划 卫星 姿态 机动 方法 | ||
【主权项】：
一种相对动坐标系进行路径规划的卫星姿态机动方法，其特征在于，以动目标姿态的本体系为参考坐标系，根据本体初始姿态相对参考坐标系的姿态偏差规划角速度路径，将反馈的四元数转换为相对参考坐标系的四元数qbm，将卫星本体相对惯性系的角速度转换为相对参考坐标系的角速度ωbm，以规划路径的四元数和角速度分别与qbm、ωbm的差值作为控制偏差加入控制器，最终实现控制偏差趋于零。
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