[发明专利]一种基于蚁群系统的多细胞多参数的联合估计与精确跟踪系统有效
申请号: | 201310192591.2 | 申请日: | 2013-05-22 |
公开(公告)号: | CN103268617A | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 徐本连;陈庆兰;鲁明丽;朱培逸;毛丽民;施健 | 申请(专利权)人: | 常熟理工学院 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06N3/00 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人: | 何自刚;王玉松 |
地址: | 215500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于蚁群系统的多细胞多参数(位置、速度、轮廓等)的联合估计与精确跟踪系统,属于细胞跟踪领域。通过对每一幅灰度图像,定义相应的局部区域灰度方差来生成蚁群初始位置分布;在此基础上,构建两个平行工作且相互独立的信息素场,即位置场和轮廓场,分别在细胞位置估计模块和细胞轮廓估计模块构建有界蚁群决策系统;最终精确估计出细胞的位置、速度与轮廓等重要参数,从而实现对多细胞的精确跟踪。通过有界启发式蚁群系统相互合作,无需细胞检测模块、无需大量的细胞训练样本,解决了在低对比度细胞图像序列下多细胞动力学参数及多细胞轮廓联合估计与跟踪的难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 群系 细胞 参数 联合 估计 精确 跟踪 系统 | ||
【主权项】:
一种基于蚁群系统的多细胞多参数的联合估计与精确跟踪系统,其特征在于,所述系统是对于每一帧原始灰度图像,定义相应的局部区域灰度方差来生成蚁群初始位置分布,在此基础上,构建两个平行工作且相互独立的信息素场,即位置场和轮廓场,分别在细胞位置估计模块和细胞轮廓估计模块构建有界蚁群决策系统,最终精确估计出细胞的位置、速度与轮廓等重要参数,从而实现对多细胞的精确跟踪;所述多细胞多参数的联合估计与跟踪,分为两块,分别为同一帧细胞内轮廓与细胞位置的关联、帧与帧细胞关联,这两种关联均采用近邻关联方法以实现多细胞位置与轮廓联合跟踪。
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