[发明专利]基于Hammerstein模型的自适应预测控制方法有效
申请号: | 201310190740.1 | 申请日: | 2013-05-22 |
公开(公告)号: | CN103268069A | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 潘赛虎;马正华;邹凌;周炯如;何可人;许淮 | 申请(专利权)人: | 常州大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 卢亚丽 |
地址: | 213164 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Hammerstein模型的自适应预测控制方法,具体包括以下步骤:(1)数据采集通道实时采集间歇化工生产过程的工艺参数值,进行数据预处理;(2)处理后的数据传递给神经网络辨识器,由神经网络辨识器进行建模,建模后的模型经过仿真修正;(3)混合自适应预测控制器读取模型参数,生成控制参数,控制执行机构动作;(4)控制算法实现。本发明结合间歇化工过程模型特点,采用基于hammerstein模型的控制方法设计控制系统,引入非线性求逆环节,针对线性环节做预测策略设计,再通过求解非线性代数方程组来确定实际控制量,从而降低在线优化的计算量,实现间歇化工过程精确有效控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 hammerstein 模型 自适应 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
基于Hammerstein模型的自适应预测控制方法,具体包括以下步骤:(1)数据采集通道实时采集间歇化工生产过程的工艺参数值,进行数据预处理;(2)处理后的数据传递给神经网络辨识器,由神经网络辨识器进行建模,建模后的模型经过仿真修正;(3)混合自适应预测控制器读取模型参数,生成控制参数,控制执行机构动作;(4)控制算法实现。
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