[发明专利]一种地下方位测量装置及其方法无效
| 申请号： | 201310190219.8 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN103292778A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 谭湘敏;郝银星;易建强;范国梁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下方位测量装置及测量方法，该地下方位测量装置包括左激光测距传感器、右激光测距传感器、定向板、俯仰滚转角测量装置、中央控制器。该方位测量方法包括：俯仰滚转角测量装置根据重力加速度的分量值来计算所述被测量设备的滚转角和俯仰角；中央处理器利用左激光测距传感器到定向板的左侧距离和右激光测距传感器到定向板右侧距离值来计算被测量设备的偏航角。本发明可在地下高精度、快速测量被测量设备的方位角，具有结构简单、造价低廉、质量轻、体积小、环境适应能力强、可靠性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 方位 测量 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种地下方位测量装置，包括左激光测距传感器、右激光测距传感器、定向板、俯仰滚转角测量装置和中央控制器，所述定向板安装在被测量设备上，并且定向板的方位与被测量设备的方位相同，定向板用于反射激光测距传感器发射的激光，从而测得左激光测距传感器、右激光测距传感器到定向板的距离；所述左激光测距传感器和右激光测距传感器分别用于发射激光到所述定向板上，并分别用于接收由所述左、右反射点反射的激光，由此分别测定左激光测距传感器至定向板的左反射点的距离，以及右激光测距传感器至定向板的右反射点的距离；所述俯仰滚转角测量装置位于所述被测量设备的转动中心，用于测量被测量设备的滚转角和俯仰角；所述中央控制器分别与所述左激光测距传感器、右激光测距传感器和俯仰滚转角测量装置进行有线或无线通信，用于分别获取左激光测距传感器与左反射点的距离dL、右激光测距传感器与右反射点之间的距离dR、所述俯仰滚转角测量装置测量的滚转角![]()
和俯仰角θ，计算出被测设备的偏航角ψ，从而得到被测量设备的方位![]()
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