[发明专利]一种智能全自动装甑机及其装甑和补料方法有效
| 申请号: | 201310189148.X | 申请日: | 2013-05-21 |
| 公开(公告)号: | CN103264901A | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
| 发明(设计)人: | 张文生;邱育东;任俊宏;王星;刘天亮 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G69/04 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种智能全自动装甑机,其中由移动支撑架支撑的输料机构的进料口和储料罐的出料口对接,输料机构下料口对准下方自动铺撒装置的接料漏斗,自动铺撒装置由安装在移动支撑架侧面滑轨上的升降托台托住,控制柜放置于移动支架底座上;在自动铺撒装置中铺撒旋转臂的外管上安装了接近感应开关;在升降托台下侧朝向甑锅底面方向安装着红外温场检测器,它可检测到撒料区表面温场数据;接近感应开关和红外温场检测器的输出信号输入到控制柜中的工控机,控制柜中的控制单元将接收到的工控机输出指令转换为控制信号输出至移动支架中的升降驱动和移动驱动部件,还输出至自动铺撒装置的料量控制电机和回转电机。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 全自动 装甑机 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种智能全自动装甑机,包括:储料罐(1),支撑底座(16),升降托台(9),输料机构(3),控制柜(32),其特征在于:该装甑机还包括有移动支撑架(12)和自动铺撒装置,由移动支撑架(12)支撑的输料机构(3)的进料口通过可旋转法兰盘(14)和储料罐(1)的出料口对接,输料机构(3)下料口对准下方自动铺撒装置的接料漏斗(5),自动铺撒装置由安装在移动支撑架(12)侧面滑轨上的升降托台(9)托住,控制柜(32)放置于移动支架(12)底座上;在自动铺撒装置中铺撒旋转臂(6)的外管(23)上安装了接近感应开关(31),它可以感应到铺撒旋转臂(6)的臂筒(28)回转运动时的接近信号;在升降托台(9)下侧朝向甑锅底面方向安装着红外温场检测器(30),它可检测到撒料区表面温场数据;接近感应开关(31)和红外温场检测器(30)的输出信号输入到控制柜(32)中的工控机(33),控制柜(32)中的控制单元(34)将接收到的工控机(33)输出指令转换为控制信号输出至移动支架(12)中的升降驱动(11)和移动驱动(8)部件,还输出至自动铺撒装置的料量控制电机(17)和回转电机(25)。
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