[发明专利]一种复合压电注射系统及注射方法

摘要

本发明公开了一种复合压电注射系统及注射方法，包括工作台，用于放置培养皿的定位平台，设置于定位平台斜上方的压电超声注射装置，监测压电超声注射装置操作的倒置显微镜，与倒置显微镜相连接采集倒置显微镜放大物象的摄像机，以及控制注射系统运行的控制系统；压电超声注射装置包括注射针、压电陶瓷以及注射泵，工作台上还设置有固定所述注射针的三自由度调节板。通过设置注射针与压电陶瓷，在注射时，通过驱动压电陶瓷振动使得注射针刺破细胞膜后进行注射，操作简便，劳动强度较低，工作效率较高，且无需在采用专门的激光打孔破膜设备，降低了使用成本，同时无需使用水银，避免对操作人员造成危害，降低了操作环境的要求。

主权项

一种复合压电注射系统，其特征在于，包括工作台，位于所述工作台上用于放置培养皿的定位平台，设置于所述定位平台斜上方的压电超声注射装置，监测所述压电超声注射装置操作的倒置显微镜，与所述倒置显微镜相连接采集所述倒置显微镜放大物象的摄像机，以及控制所述注射系统运行的控制系统；所述压电超声注射装置包括注射针、设置于所述注射针上的压电陶瓷以及与所述注射针相连接驱动所述注射针运行的注射泵，所述工作台上还设置有固定所述注射针的三自由度调节板，通过压电陶瓷的振动实现注射针的破膜；所述控制系统包括计算机，与所述计算机电连接用于控制所述三自由度调节板移动的调节板控制器、驱动所述压电陶瓷振动的压电陶瓷电源、控制所述注射泵运行的注射泵控制器，以及调节所述定位平台水平移动的定位平台控制器；所述摄像机与所述计算机的输入端电连接，反馈倒置显微镜的物象信息，所述调节板控制器、压电陶瓷电源、注射泵控制器以及定位平台控制器分别于所述计算机的输出端电连接，根据所述计算机的输出信号进行操作。