[发明专利]智能雕刻机及全自动数控雕刻方法有效
| 申请号： | 201310188106.4 | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN104181864B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 段明利;宋永锋;吴笑天;欧作曙;甘汨;钟志成 | 申请（专利权）人： | 广州市森特自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州经济技术开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能雕刻机，包括机架、工作台、执行机构、刀具、CNC控制系统以及水冷系统；执行机构安装在机架上，刀具安装在执行机构上，工作台位于执行机构下方；还包括计算机控制系统以及用于获取物体曲面变化轨迹的三维扫描仪；三维扫描仪和CNC控制系统均与计算机控制系统电性连接；计算机控制系统通过外部IO控制接口驱动执行机构和水冷系统工作；计算机控制系统执行图形匹配，和其他部分的自动控制。本发明能自动附和扫描到的实物图像，免去人工测量实物，快速建立加工模型，提高工作效率，缩短加工周期，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 雕刻 全自动 数控 方法 | ||
【主权项】：
智能雕刻机，包括机架、工作台、执行机构、刀具、CNC控制系统以及水冷系统；执行机构安装在机架上，刀具安装在执行机构上，工作台位于执行机构下方；其特征在于：还包括计算机控制系统以及用于获取物体曲面变化轨迹的三维扫描仪；三维扫描仪和CNC控制系统均与计算机控制系统电性连接；计算机控制系统通过外部IO控制接口驱动执行机构和水冷系统工作；计算机控制系统还用于：建立曲面模型并以方程式表示；从三维扫描仪读取物体曲面变化轨迹的数据；对曲面变化轨迹上的点进行参数化，曲面变化轨迹上的一点pk的参数为(uk,vk)，所组成的点集为P＝{pk；k＝1,2,3...n}，得出逼近该点集的参数曲面S＝S(u,v)；对该参数化的曲面的每个点pk，以参数取代参数(uk,vk)进行参数值优化；把优化后的参数值对应的点所组成的点集分割成若干部分分别与曲面模型进行匹配，得出待加工曲面的方程，待加工曲面的方程上的点为待加工的切触点；控制执行机构上的刀具根据待加工曲面的方程加工出待加工曲面。
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