[发明专利]一种可控性智能蜘蛛网俘获装置及利用其俘获在轨飞行器的方法有效
申请号: | 201310182681.3 | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN103241394A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 刘宇艳;马浩翔;谢志民;吴松全;谭惠丰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种可控性智能蜘蛛网俘获装置及利用其俘获在轨飞行器的方法,涉及一种附着多巴及其衍生物的蜘蛛网俘获装置及利用其黏性而吸附粘接在轨飞行器的方法。所述俘获装置包括机械臂(1)、可控发射管(2)、蜘蛛网(3)和激光测距仪(4),机械臂(1)的末端设置有与机械臂(1)同轴心设置的激光测距仪(4),机械臂(1)末端的内壁上沿圆周方向均匀设置有若干个可控发射管(2),可控发射管(2)的内部设置有蜘蛛网(3)。本发明的俘获设备结构简单、设计巧妙,俘获材料体积小、重量轻、方便携带,可一次多携带。操作方式简单、俘获成功率高。简单易操作,成功率高,利于机动卫星及时俘获在轨飞行器。 | ||
搜索关键词: | 一种 可控性 智能 蜘蛛网 俘获 装置 利用 飞行器 方法 | ||
【主权项】:
一种可控性智能蜘蛛网俘获装置,其特征在于所述俘获装置包括机械臂(1)、可控发射管(2)、蜘蛛网(3)和激光测距仪(4),机械臂(1)的末端设置有与机械臂(1)同轴心设置的激光测距仪(4),机械臂(1)末端的内壁上沿圆周方向均匀设置有若干个可控发射管(2),可控发射管(2)的内部设置有蜘蛛网(3)。
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