[发明专利]一种悬浮式直升飞行器有效
| 申请号： | 201310173553.2 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN103274042A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 周志艳;何尧楷;李继宇;罗锡文;臧英;闫梦璐;祝伟杰 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64B1/06 | 分类号： | B64B1/06;B64B1/58 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬浮 式直升 飞行器 | ||
【主权项】：
一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块，其中，飞行控制模块包括地面遥控单元和机上控制单元，所述机上控制单元与涵道旋翼马达连接，所述地面遥控单元通过无线遥控方式与机上控制单元连接；其特征在于，所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。
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