[发明专利]S形曲线行走避障车

摘要

S形曲线行走避障车，其特征在于：在初始阶段重物台位于丝杠的顶端，物品被放入重物台中，重物台沿丝杆下落，驱动丝杠旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动与内齿轮相连的凸轮旋转，凸轮驱动与摆杆相连的前叉做正弦规律的摆动，为机械小车的前进起到导向的作用，同时第一锥齿通过第二锥齿、传动轴和第三锥齿的传动驱动后轴转动，推动机械小车前进。本发明可以依靠重货物物下落的重力势能以S型曲线前进在各工位之间传递货物。

主权项

S形曲线行走避障车，其特征在于：底盘(8)上方，第一滚动轴承(6)插入第一轴承座(7)中，滚珠丝杠(4)的下端插入第一滚动轴承(6)中，一个与丝杠等长的第一轴(3)下端插在第一轴承座(7)上，且与滚珠丝杠(4)平行；重物台(5)穿过第一轴固定且插入丝杠的螺母(23)；丝杠的上端插入第二滚动轴承(1)，第二滚动轴承(1)插入第二轴承座(2)中，第一轴(3)的上端插入第二轴承座(2)；底盘的下方，第一齿轮(22)与丝杠下端固定，第二齿轮(21)通过垂直插入底盘的第二轴(20)与底盘相连，且第二齿轮(21)与第一齿轮(22)啮合并可以在第二轴(20)上转动；内齿轮(19)与凸轮(18)固定相连带动凸轮绕丝杠下端转动，凸轮通过位于凸轮中心的第三滚动轴承(24)与丝杠下端相连并且与第二齿轮啮合；第一锥齿(13)与丝杠末端固定相连且位于凸轮下方；第二锥齿(12)与传动轴(11)前端固定相连且与第一锥齿啮合；传动轴(11)通过支架与底盘相连，传动轴末端与第三锥齿(10)固定相连；差速器(9)与后轴(25)固定相连且与第三锥齿啮合；后轴(25)通过支架与底盘相连；两后轮与后轴相连且位于后轴的两端；前叉(16)通过止推轴承(27)与底盘相连，通过摆杆(15)与第四滚动轴承(17)相连，第四滚动轴承置于凸轮的槽中；前轮通过第三轴(26)与前叉相连，且可以绕第三轴转动。