[发明专利]一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人有效
| 申请号： | 201310170787.1 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN103273492A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李玉柱;朱亚飞;冯崇;薛坤鹏 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 罗民健 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，涉及一种高楼外墙清洁装置，包括清洗机构、两个升降机构、控制系统和机架，清洗机构包括一个由动力装置驱动的清洗盘，清洗盘设置在机架的一侧，升降机构包括驱动装置、传动装置和卷筒，驱动装置通过传动装置与卷筒的转轴相连，卷筒上缠绕有吊绳，两个卷筒设置在靠近清洗盘的机架一端，两个卷筒的位置高于整个清洁机器人重心所在的位置，并且两个卷筒所在的机架一端远离整个清洁机器人重心所在的一端，控制系统通过遥控器控制动力装置和驱动装置的运转。本发明不用附加其他辅助机构即可完成高楼外墙的清洁工作，而且不受高楼楼顶和外墙外形的限制，增强清洁机器人的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 悬挂 高楼 外墙 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，其特征在于：包括清洗机构（1）、两个升降机构（2）、控制系统和机架（3），清洗机构（1）包括一个由动力装置（4）驱动的清洗盘（5），清洗盘（5）设置在机架（3）的一侧，升降机构（2）包括驱动装置（6）、传动装置（7）和卷筒（8），驱动装置（6）通过传动装置（7）与卷筒（8）的转轴相连，卷筒（8）上缠绕有吊绳（9），两个卷筒（8）设置在靠近清洗盘（5）的机架（3）一端，两个卷筒（8）的位置高于整个清洁机器人重心所在的位置，并且两个卷筒（8）所在的机架（3）一端远离整个清洁机器人重心所在的一端，控制系统通过遥控器控制动力装置（4）和驱动装置（6）的运转。
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