[发明专利]动线圈型磁浮电机的磁对准方法及系统

摘要

本发明涉及一种动线圈型磁浮电机的磁对准方法及系统，所述方法包括在所述动子线圈上安装压力传感器；向所述动线圈型磁浮电机输入恒定的交轴电流和直轴电流；向所述动线圈型磁浮电机输入第一模拟位置信号，并获取所述压力传感器上的对应于每个发力体的第一压力读数；向所述动线圈型磁浮电机输入第二模拟位置信号，获取所述压力传感器上的对应于每个发力体的第二压力读数；根据第一模拟位置信号和每个发力体的第一压力读数、第二压力读数确定每个发力体的初始磁角度。本发明能够简单、高效地获取动子线圈中各个发力体的初始磁角度，有效的降低动线圈型磁浮电机的磁对准时间，从而提高产品的工作效率。

主权项

一种动线圈型磁浮电机的磁对准方法，所述动线圈型磁浮电机包括磁钢阵列和动子线圈，所述动子线圈包括多个发力体，其特征在于，所述方法包括：在所述动子线圈上安装压力传感器；向所述动线圈型磁浮电机输入恒定的交轴电流和直轴电流；向所述动线圈型磁浮电机输入第一模拟位置信号，并获取所述压力传感器上的对应于每个发力体的第一压力读数，其中，所述第一模拟位置信号在所述磁钢阵列产生的磁场中的位置范围为[0,2τ]；向所述动线圈型磁浮电机输入第二模拟位置信号，获取所述压力传感器上的对应于每个发力体的第二压力读数，其中，所述第二模拟位置信号为第一模拟位置信号加上τ/2；根据第一模拟位置信号和每个发力体的第一压力读数、第二压力读数确定每个发力体的初始磁角度；在根据第一模拟位置信号和每个发力体的第一压力读数、第二压力读数确定每个发力体的初始磁角度的步骤中，当所述交轴电流的值为零，所述直轴电流的值为非零时，根据下述公式获取每个发力体的初始磁角度：其中，τ为一个磁极距，x0表示所述初始磁角度，x1表示所述第一模拟位置信号，M表示所述动子线圈的总质量，g表示重力系数，P1表示所述第一压力读数，P2表示所述第二压力读数；在根据第一模拟位置信号和每个发力体的第一压力读数、第二压力读数确定每个发力体的初始磁角度的步骤中，当所述交轴电流的值为非零，所述直轴电流的值为零时，根据下述公式获取每个发力体的初始磁角度：其中，τ为一个磁极距，x0表示所述初始磁角度，x1表示所述第一模拟位置信号，M表示所述动子线圈的总质量，g表示重力系数，P1表示所述第一压力读数，P2表示所述第二压力读数。