[发明专利]弹性橡胶带蓄能器式汽车制动能量再生控制方法

摘要

本发明公开了一种弹性橡胶带蓄能器式汽车制动能量再生控制方法，包括弹性橡胶带蓄能器、齿轮传动箱、制动器、离合器、电控单元、加速踏板开关、制动踏板开关、倒档开关、空档开关、车速传感器、滚筒轴转角起始位置传感器、滚筒轴转角终止位置传感器及液压控制模块，该方法能够自动识别汽车行驶状态，并进行汽车前进时制动能量回收控制、前进起步时制动能量释放控制及制动能量保持控制，从而达到降低汽车燃油消耗量和减少排放的目地。

主权项

一种弹性橡胶带蓄能器式汽车制动能量再生控制方法，所述弹性橡胶带蓄能器式汽车配备有齿轮传动箱(100)、第一离合器(101)、第二离合器(102)、制动器(103) 、弹性橡胶带蓄能器(200)，其特征在于所述方法包括以下步骤：步骤1、检测空档开关(304)信号、倒档开关(306)信号、车速传感器(305)信号、加速踏板开关(303)信号、制动踏板开关(301)信号、滚筒轴转角起始位置传感器(202)信号、滚筒轴转角终止位置传感器(203)信号；步骤2、判断是否为空档：当电控单元(300)未获得空档开关(304)信号时，判断为非空档状态，进行步骤3，否则，判断为空档状态，进行步骤11；步骤3、判断是否为倒档：当电控单元(300)未获得倒档开关(306)信号时，判断为前进档状态，进行步骤4，否则，判断为倒档状态，进行步骤11；步骤4、判断车速是否为零：当车速传感器(305)测定的车速大于零时，判断为汽车处于前进行驶状态，进行步骤5，否则，判断为汽车处于停止状态，进行步骤8；步骤5、判断制动踏板是否踏下：当电控单元(300)获得制动踏板开关(301)信号时，判断为制动踏板被踏下，进行步骤6，否则，判断为制动踏板未被踏下，进行步骤11；步骤6、判断弹性橡胶带蓄能器储存能量是否终了：当电控单元(300)没有获得滚筒轴转角终止位置传感器(203)信号时，判断为弹性橡胶带蓄能器(200)没有储能终了，进行步骤7，否则，判断为弹性橡胶带蓄能器(200)储存能量已经终了，进行步骤11；步骤7、汽车前进制动能量回收控制：当汽车前进行驶制动时，电控单元(300)分别向第一电磁换向阀电磁线圈(401a)和第三电磁换向阀电磁线圈(403a)输出控制电流I1和I3，使第一电磁换向阀(401)和第三电磁换向阀(403)改变工作位置，使制动器(103)处于非制动状态、第一离合器(101)处于接合状态，从而实现汽车前进制动能量回收控制；步骤8、判断加速踏板是否踏下：当电控单元(300)获得加速踏板开关(303)信号时，判断为加速踏板被踏下，进行步骤9，否则，判断为加速踏板未被踏下，进行步骤11；步骤9、判断弹性橡胶带蓄能器(200)储存的能量是否释放终了：当电控单元(300)没有获得滚筒轴转角起始位置传感器(202)信号时，判断为弹性橡胶带蓄能器(200)储存的能量未释放终了，进行步骤10，否则，判断为弹性橡胶带蓄能器(200)储存的能量已经释放终了，进行步骤11；步骤10、汽车前进起步制动能量释放控制：当汽车前进起步时，电控单元(300)分别向第二电磁换向阀电磁线圈(402a)和第三电磁换向阀电磁线圈(403a)输出控制电流I2和I3，使第二电磁换向阀(402)和第三电磁换向阀(403)改变工作位置，使制动器(103)处于非制动状态、第二离合器(102)处于接合状态，从而实现汽车前进制动能量释放控制；步骤11、汽车制动能量保持控制：当汽车处于制动能量保持状态时，电控单元(300)不向第一电磁换向阀电磁线圈(401a)、第二电磁换向阀电磁线圈(402a)和第三电磁换向阀电磁线圈(403a)输出控制电流，使每个电磁换向阀处于常态位置，这时，制动器(103)处于制动状态，第一离合器(101)和第二离合器(102)处于分离状态，从而实现汽车制动能量保持控制。