[发明专利]车用镜头的自动化校正与应用其的影像转换方法与装置

摘要

一种车用镜头的自动化校正与应用其的影像转换方法与装置。该方法包括提取一校正参考图像的一影像。辨识该校正参考图像的多个第一与多个第二特征图像。求出这些第一与这些第二特征图像在该第一视角坐标系的个别坐标，以及这些第一与这些第二特征图像在该第二视角坐标系的个别坐标，以求出该第一与该第二视角坐标系间的一坐标对应关系。根据该坐标对应关系，将该输入影像转换成该输出影像。

主权项

一种影像转换方法，用以将所提取的一第一视角坐标系的一输入影像转换成一第二视角坐标系的一输出影像，该影像转换方法包括：提取一校正参考图像的一影像，该校正参考图像包括一第一校正参考子图像与一第二校正参考子图像，该第一校正参考子图像包括一第一特征图像群组、至少一第一直线与多个第一方格线，该第一特征图像群组包括至少两个相同的第一特征图像，该第二校正参考子图像包括一第二特征图像群组与一第二直线，该第二特征图像群组包括至少两个相同的第二特征图像，该第一校正参考子图像与该第二校正参考子图像的尺寸为已知，该第一特征图像群组的这些第一特征图像等距于该第一校正参考子图像的一边缘，该第二特征图像群组的这些第二特征图像等距于该第二校正参考子图像的一边缘；辨识该校正参考图像的这些第一特征图像与这些第二特征图像；求出这些第一特征图像与这些第二特征图像在该第一视角坐标系的个别特征点坐标，以及这些第一特征图像与这些第二特征图像在该第二视角坐标系的个别特征点坐标，以求出该第一视角坐标与该第二视角坐标系间的一坐标对应关系；以及根据该坐标对应关系，将该输入影像转换成该输出影像。