[发明专利]一种用于自动垂直钻井系统的纠斜控制方法及装置无效
| 申请号： | 201310159973.5 | 申请日： | 2013-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN103266878A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 艾维平;邓乐;盛利民;窦修荣;喻重山;张磊;张海 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 贾磊 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于自动垂直钻井系统的纠斜控制方法及装置，包括：实时监测井斜角的值；根据所述井斜角的值计算出三个推力给定值，并将其发送到控制系统；所述控制系统根据该三个推力给定值计算得到三个电机转速给定值；根据该三个电机转速给定值，三个电机通过磁力连轴器带动油泵运转；通过该油泵的运转，液压系统驱动活塞控制三只肋板以相应的推力支撑井壁，纠正主轴回到垂直位置。通过双闭环控制系统，使得纠斜推力调节无超调、稳态精度较高，提高了纠斜系统的工作可靠性，并解决了低速下因转速采样频率较低而导致电机堵转问题，使纠斜推力可在全程任意设定、推力调节范围增大、稳态误差减小、系统可靠性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 垂直 钻井 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于自动垂直钻井系统的纠斜控制方法，其特征在于，包括：实时监测井斜角的值；若井斜角的值超过预设阈值，则根据所述井斜角的值计算出三个推力给定值，并将该三个推力给定值发送到控制系统；所述控制系统根据该三个推力给定值计算得到三个电机转速给定值；根据该三个电机转速给定值，三个电机通过磁力连轴器带动油泵运转；通过该油泵的运转，液压系统驱动活塞控制三只肋板以相应的推力支撑井壁，纠正主轴回到垂直位置。
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