[发明专利]一种车载高速动态轨道表面缺陷视频检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种车载高速动态轨道表面缺陷视频检测方法及装置，所述方法包括：根据检测要求确定TDI线扫描相机运行参数；TDI线扫描相机进行图像标定；对两个TDI线扫描相机所获得的图像进行图像配准；对配准后的、空间错开一定亚像元位移的图像进行图像插值计算，从而获得插值点的像素值，并最终获得空间分辨率得到提高的轨道表面图像；对轨道表面缺陷进行分类识别；给出轨道表面缺陷的警示，并结合列车行驶里程和GPS定位信息给出故障点位置；记录检测结果数据；所述装置包括TDI线扫描相机、工控机、显示器、列车运行状态记录设备组和光源组件。与现有技术相比，本发明具有检测速度快、检测精度高、易于实现实时检测等优点。

主权项

一种车载高速动态轨道表面缺陷视频检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)根据检测要求确定TDI线扫描相机运行参数；2)列车速度检测设备实时检测列车运行的速度和加速度并传输给TDI线扫描相机，保证TDI线扫描相机成像的同步；3)TDI线扫描相机进行图像标定，根据投影理论确定世界坐标系中像点与物点之间的对应关系；4)TDI线扫描相机实时采集图像并传输给工控机，工控机对两个TDI线扫描相机所获得的图像进行图像配准，获得图像配准后的图像，并确定图像间的亚像元位移；5)对配准后的、空间错开一定亚像元位移的图像进行图像插值计算，从而获得插值点的像素值，并最终获得空间分辨率得到提高的轨道表面图像；6)对图像进行分割裁减，并对图像进行图像增强、边缘提取，获得轨道表面缺陷的图像信息；7)对轨道表面缺陷进行分类识别；8)工控机给出轨道表面缺陷的警示，并结合列车行驶里程和GPS定位信息给出故障点的位置信息；9)记录检测结果数据，形成统计分析报表并输出给显示器。