[发明专利]一种可重构并联机器人无效
| 申请号： | 201310156726.X | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103213118A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王振华;刘立彬;杨志龙 | 申请（专利权）人： | 苏州博实机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23Q1/64 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可重构并联机器人，包括上、下相对设置的机器人基板和底座框架，在所述机器人基板和底座框架之间设有多个支撑柱体而构成框体结构，在所述框体结构上设有支链驱动装置、通过支链驱动装置的驱动而作直线往复运动的滑块和末端运动平台，且所述滑块和末端运动平台之间设有连杆组件，在所述框体结构的底部设有工件安装底座；所述可重构并联机器人可通过以上所述构成可以分别组合成伸缩式、滑块式、DELTA式、剪式四种并联结构形式。采用本结构的机器人具有刚度大，结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小并且可以进行重构的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种可重构并联机器人，包括上、下相对设置的机器人基板（1）和底座框架（2），在所述机器人基板（1）和底座框架（2）之间设有多个支撑柱体（3）而构成框体结构，其特征在于：在所述框体结构上设有支链驱动装置（4）、通过支链驱动装置（4）的驱动而作直线往复运动的滑块（48）和末端运动平台（5），且所述滑块（48）和末端运动平台（5）之间设有连杆组件（6），在所述框体结构的底部设有工件安装底座（7）；所述可重构并联机器人可通过以上所述构成可以分别组合成伸缩式、滑块式、DELTA式、剪式四种并联结构形式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州博实机器人技术有限公司，未经苏州博实机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310156726.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
