[发明专利]一种惯性系下使用位置和航向信息的捷联惯导系统陀螺漂移校正方法

摘要

一种惯性系下使用位置和航向信息的捷联惯导系统陀螺漂移校正方法，与传统方法相比，本发明只需在校正时刻保持水平失准角为小角度即可，不需要水平失准角一直保持在小角度。

主权项

一种惯性系下使用位置和航向信息的捷联惯导系统陀螺漂移校正方法，其特征在于实现步骤如下： (1)将导航坐标系与计算机坐标系的矢量角ψ投影到惯性坐标系下，得到惯性系下的ψ方程的微分表达式，进而得到惯性系下ψ角与捷联惯导系统陀螺漂移之间的关系式； (2)对步骤(1)所建立的惯性系下ψ角与捷联惯导系统陀螺漂移之间的关系式进行积分求解，可得任意两个时刻之间ψ角增量与陀螺漂移之间的关系式； (3)建立位置和航向误差与惯性系下ψ角之间的关系，可得任意两个时刻之间ψ角增量与这两个时刻的位置和航向误差之间的关系式； (4)利用步骤(2)和步骤(3)可以得到两时刻位置和航向误差与捷联惯导系统的陀螺漂移之间的关系式，从而计算出捷联惯导系统的陀螺漂移并补偿，提高导航精度。