[发明专利]无位置传感器直流无刷电机双闭环调速控制方法

摘要

一种无位置传感器直流无刷电机双闭环调速控制方法：1）对各功能模块和外设进行初始化；2）开AD中断及保护中断；3）检测电机启动按键，并判断是否启动电机，是启动进入下一步骤，否则继续进行该步骤；4）启动电压检测，并判断主电路电压是否大于启动电压，是则进入下一步骤，否则返回步骤3）；5）进入电机启动子程序，开始运转电机；6）进入双闭环调速子程序，根据电压值对电机的转速和电流进行调整；7）检测电机制动按键，判断按键是否按下，是则进入电机制动子程序，否则返回步骤3）。本发明，解决了现有电机控制器体积较大，转速精度不高等不足，可以精确控制电机的不同转速，可以同时实现反电动势过零比较无位置传感器换向和霍尔位置信号换向。

主权项

一种无位置传感器直流无刷电机双闭环调速控制方法，是用于直流无刷电机调速控制器的控制方法，所述的直流无刷电机调速控制器，包括有桥式整流滤波电路（1），通过传感器与所述的桥式整流滤波电路（1）相连的由依次连接的构成控制板的中央处理器芯片控制板（3）、构成调理板的信号调理电路（4）和构成驱动板的三相逆变桥模块（2）构成的用于驱动直流无刷电机（5）的直流无刷调整控制器，以及向中央处理器芯片控制板（3）和信号调理电路（4）提供电源的供电电源（6），所述的传感器是分别连接中央处理器芯片控制板（3）的电流传感器（7）和电压传感器（8），所述的中央处理器芯片控制板（3）包括有中央处理器芯片（31），分别连接中央处理器芯片（31）的信号输入端的光耦隔离电路（32）、硬件过流保护电路（33）、调整电路（34）和通过AD采样电路（39）连接三相逆变桥模块（2）输出的三相驱动电压的磁耦隔离电路（30），分别连接中央处理器芯片（31）的信号输出端的电平转换电路（36）、JTAG仿真接口（38）和按键与LED电路（37），所述的电平转换电路（36）的输出连接信号调理电路（4），所述的中央处理器芯片（31）的电源输入端通过主控电源（35）连接供电电源（6），所述的中央处理器芯片（31）的信号输入端还连接直流无刷电机（5）的输出的三相霍尔信号，以及连接信号调理电路（4）输出的USO、VSO和WSO信号，其特征在于，所述的控制方法包括如下步骤：1）对各功能模块和外设进行初始化，包括系统初始化、外部设备初始化以及中断服务初始化；2）开AD中断及保护中断；3）检测电机启动按键，并判断是否启动电机，是启动进入下一步骤，否则继续进行该步骤；4）启动电压检测，并判断主电路电压是否大于启动电压，是则进入下一步骤，否则返回步骤3）；5）进入电机启动子程序，开始运转电机；6）进入双闭环调速子程序，根据电压值对电机的转速和电流进行调整；7）检测电机制动按键，判断按键是否按下，是则进入电机制动子程序，否则返回步骤3）。