[发明专利]基于无人机的飞行轨迹与视觉信息的映射导航方法及系统有效
| 申请号： | 201310153828.6 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103196430A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;刘慧 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于无人机的飞行轨迹与视觉信息的映射导航方法及系统。其中，方法包括以下步骤：采集无人机的视觉图像；利用无人机图像理解系统分析视觉图像以获得视觉图像的特征信息和语义文本信息；根据视觉图像的特征信息及语义文本信息确定无人机飞行轨迹；根据视觉图像和对应的飞行轨迹生成映射关系数据库，其中，映射关系数据库数据可根据图像理解系统实时生成或预先载入；以及根据映射关系数据库对无人机进行导航。根据本发明实施例的方法，通过将飞行轨迹与视觉图像相关联生成映射关系数据库，并根据该映射关系数据库进行学习，从而提高了对无人机进行导航的准确性，同时提高了无人机飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 飞行 轨迹 视觉 信息 映射 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的飞行轨迹与视觉信息的映射导航方法，其特征在于，包括以下步骤：采集无人机的视觉图像；利用无人机图像理解系统分析视觉图像以获得视觉图像的特征信息和语义文本信息；根据所述视觉图像的特征信息及语义文本信息确定所述无人机飞行轨迹；根据所述视觉图像和对应的飞行轨迹生成映射关系数据库，其中，所述映射关系数据库可包括所述无人机在不同视觉图像中的飞行轨迹信息、姿态、速度、策略和对应的视觉图像以备检索学习和/或传输，所述映射关系数据库数据可根据图像理解系统实时生成或预先载入；以及根据所述映射关系数据库对所述无人机进行导航。
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