[发明专利]一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人在审
| 申请号： | 201310151826.3 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104117765A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李士奎;周岳;王永奎 | 申请（专利权）人： | 天津铜人数控设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人，它涉及机械技术领域，散热片定位装置的上方固定有散热片规格调整装置,散热片定位装置的下方设置有散热片移动装置,散热片移动装置与机床底座导轨装置滑动连接，机床底座导轨装置的一端设置有视觉装置,视觉装置的一侧设置有对应设置有第一焊接装置和第二焊接装置,第二焊接装置的一侧设置有设备操作装置,设备操作装置的上端通过线缆与电气配电装置的上端连接。它可以灵巧的协同完成散热器垂直流道上两侧位置的焊接，焊接方式采用等离子焊接，保证了薄壁管件焊接的高效性，在焊接质量稳定可靠的同时，还保证了焊缝的平整美观，省去了焊接之后的打磨过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 视觉 指引 散热器 专用 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人，其特征在于它包含机床底座导轨装置(1)、散热片移动装置(2)、散热片规格调整装置(3)、散热片定位装置(4)、视觉装置(5)、第一焊接装置(6)、电气配电装置(7)、设备操作装置(8)和第二焊接装置(9)，散热片定位装置(4)的上方固定有散热片规格调整装置(3), 散热片定位装置(4)的下方设置有散热片移动装置(2), 散热片移动装置(2)与机床底座导轨装置(1)滑动连接，机床底座导轨装置(1)的一端设置有视觉装置(5), 视觉装置(5)的一侧设置有对应设置有第一焊接装置(6)和第二焊接装置(9), 第二焊接装置(9)的一侧设置有设备操作装置(8), 设备操作装置(8)的上端通过线缆与电气配电装置(7)的上端连接。
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