[发明专利]八面体桁架单元变几何桁架主动杆

摘要

本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动杆，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15），本发明提供的八面体单元变几何桁架主动杆充分利用滚珠丝杠、步进电机、薄片联轴器、推力轴承、复合材料管特点，实现八面体桁架单元变几何桁架主动杆高伸缩率、轻质、形式简洁、运动灵活、高刚度、高精度。

主权项

一种八面体单元变几何桁架主动杆，其特征在于，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15）；滚珠丝杠（1）一端装连滚珠丝杠螺母（2），另一端先连接推力轴承（9），再连薄片联轴器（8），薄片联轴器（8）连接步进电机（7）的转轴，圆棒12连接轴承座框体（10）和双耳端板（11）构成机笼结构，步进电机（7）由螺丝连接双耳端板（11），推力轴承（9）由螺栓（14）连接轴承座框体（10），复合材料管（3）的一端连接螺丝套筒（5），另一端连接螺丝套筒（4），两端外套加劲环（6），螺丝套筒（4）中间为凸缘，较大一端为套管，连接复合材料管（3），较小一端有对称的小圆凸台，圆凸台内有细牙螺丝，由螺丝杆（15）连接滚珠丝杠螺母（2），螺丝套筒（5）中间为圆凸缘，较大一端为套管，连接复合材料管（3），较小一端为细牙螺丝，用于连接主动节点，双耳端板（11）上设有圆孔用于螺栓（13）连接主动节点。