[发明专利]全景影像拼接及量测系统及方法有效
申请号: | 201310145582.8 | 申请日: | 2013-04-24 |
公开(公告)号: | CN103226840A | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 詹总谦;王鑫 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T7/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法,该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中,360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。 | ||
搜索关键词: | 全景 影像 拼接 系统 方法 | ||
【主权项】:
全景影像拼接及量测系统,其特征在于,包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块,其中:360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像;鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变;影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息,具体为:用来基于摄影测量学中的共线方程和相似三角形原理构建像平面坐标系和物方坐标系之间的联系,并根据物点在投影切平面坐标系中的坐标获取单幅鱼眼影像或360°全景影像中任何两物点之间的距离。
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