[发明专利]基于机器视觉的车速和车辆排队长度的检测方法

摘要

本发明涉及一种应用于城市交叉路口的基于机器视觉的车速和车辆排队长度的检测方法，其特征在于，首先在城市交叉路口的停车线和人行横道之间设置检测区域，在检测区域内判断车辆是否存在；若存在车辆，则计算车速。当检测到所在车道车速低于2km/h时，开始启动排队长度检测程序。沿相应车道设置多个可活动的虚拟线圈(简称伸缩窗)，并当检测到伸缩窗非零像素个数和大于某一阈值，并且伸缩窗内全部非零像素个数和与前一时刻窗内全部非零像素个数和之差小于某一阈值，伸缩窗长度相应地增加。最后利用相机标定把像素值转换为实际的长度值。

主权项

一种应用于城市交叉路口的基于机器视觉的车速和车辆排队长度的检测方法，其特征是：首先在城市交叉路口的停车线和人行横道之间设置检测区域，在检测区域内进行背景差分运算、阴影去除和形态学区域填充，然后对得到的二值图像进行垂直投影，利用垂直投影曲线图判断车辆是否存在；若存在车辆，则计算车辆驶入和驶出检测区域所用的帧数，根据摄像机的帧率和检测区域的宽度计算瞬时速度，进而求出交叉路口的平均车速。将车速作为车辆排队的依据，当检测到所在车道车速低于2km/h时，开始启动排队长度检测程序。为了提高检测精度，沿相应车道设置多个可活动的虚拟线圈(简称伸缩窗)，并当检测到伸缩窗非零像素个数和大于某一阈值，并且伸缩窗内全部非零像素个数和与前一时刻伸缩窗内全部非零像素个数和之差小于某一阈值，则伸缩窗长度相应地增加。最后利用相机标定把像素值转换为实际的长度值。