[发明专利]一种机器人抓手在审
| 申请号： | 201310136741.8 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN103192380A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 岳强 | 申请（专利权）人： | 岳强 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人抓手，包括手臂和抓手机构，在所述手臂内设有手臂传动轴，所述手臂传动轴与抓手机构相连接，在所述手臂的下端设有抓手电机，在所述手臂内设有加热控制器，所述抓手电机通过传动机构与抓手机构相连接，在抓手机构内部设有加热单元和温度传感器，所述温度传感器通过信号线与加热控制器相连接。本发明结构合理，方便控制，实用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人抓手，包括手臂和抓手机构，其特征是：在所述手臂内设有手臂传动轴，所述手臂传动轴与抓手机构相连接，在所述手臂的下端设有抓手电机，在所述手臂内设有加热控制器，所述抓手电机通过传动机构与抓手机构相连接，在抓手机构内部设有加热单元和温度传感器，所述温度传感器通过信号线与加热控制器相连接。
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