[发明专利]基于一维标定杆设计的多相机标定方法无效
申请号: | 201310135850.8 | 申请日: | 2013-04-18 |
公开(公告)号: | CN103208122A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 潘华伟;谭光华;李斌;高春鸣 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出了在多相机组标定下的一种多相机标定工具及对工具上附着标记物的相互位置要求。一维标定物标定法是相机组标定方法中的最为方便、最为快速的方法,一维标定物的设计是一维标定法的首要问题,结合射影变换性质和空间范围约束,提出了一维标定物设计的准则。理论分析表明:一维标定物满足约束关系可以使用相互距离作为条件,对一维标定物的图像点进行匹配。实验表明:满足设计准则的一维标定物操作简单、匹配方便,标定后的相机组内外参数达到使用要求。 | ||
搜索关键词: | 基于 标定 设计 多相 方法 | ||
【主权项】:
提供一种一维标定物设计准则,并使用这个准则设计一维标定杆工具,其特征是:由三个标记物固定在一根笔直的直杆上,利用三个标记物的相互位置,来匹配不同相机视频图像中的三个标记物图像的对应关系。
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