[发明专利]一种从多视图中得到人造场景主方向及图像边缘的方法

摘要

本发明公开一种从多视图中得到人造场景主方向及图像边缘的方法，该方法从多幅人造场景图像中求取其三个相互正交的主方向并在图像中找到与之对应的边缘的，步骤为：对图像采集特征点，通过特征点进行标定和点云的重建；从领域中计算点云法向并通过投票的方式确定三个主方向；然后在图像中确定消影点；最后结合双边滤波提取边缘。本发明可以精确地恢复人造场景中常见的结构信息，并在图像中完整而准确地予以表现。

主权项

一种从多视图中得到人造场景主方向及图像边缘的方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，使用相机在不同的位置、不同的角度对场景进行拍照，获得真实场景的二维图像序列；第二步，使用SIFT算法对图像进行特征提取及匹配；第三步，通过光束平差法同时进行相机定标以及匹配特征的三维重建，生成稀疏点云；第四步，使用PMVS算法，从稀疏点云开始，反复进行扩散和滤波，其中扩散从已确定的点开始，在其附近寻找与各图像相匹配的三维点，滤波则对扩散后的点进行检验，去除不符合可见性约束、图像一致性约束的点去除，最终的结果为较为稠密的点云；第五步，在点云中通过对一个临域内进行主成分分析计算每个点的法向量；第六步，在空间上定义若干均匀分布的向量，以法向量投票的方式确定三个相互正交的主方向，并投影到图像中确定消影点；第七步，对图像进行多次双边滤波简化，然后以Canny算子提取其边缘；第八步，边缘点通过简化的局部Hough变换确定其是否与消影点匹配，最后连接相一致的点形成与主方向平行的线段。