[发明专利]基于最小化RFID阅读器的区域划分室内定位模型的建立方法

摘要

本发明公开了一种基于最小化RFID阅读器的区域划分定位模型的建立方法，本发明在区域中以三角形模型或者正方形模型均匀分布最小化RFID阅读器，将阅读器的探测结果的组合与不同区域一一对应进行划分，来缩小标签可能存在的范围，提高定位精度。本发明的与传统的基于RSSI信号强度的定位方法相比，不需要返回信号的强弱信息，不需要不断改变天线的发射功率，删去了对标签的RSSI信号强度的检测功能后的阅读器，简化了器材的复杂度，将阅读器模块最小化，提高了定位的实时性。

主权项

1.一种基于最小化RFID阅读器的区域划分室内定位模型的建立方法，其特征在于：所述定位模型的建立方法包括如下步骤：（1）将一组探测距离均为r的RFID阅读器均匀分布于待探测区域，在所述探测区域内，每个标签都能够被RFID阅读器探测到，如果在一定区域内能确保每个标签能被3个或者3个以上的RFID阅读器读到，则在该区域内无需再增加阅读器分布密度；（1.1）所述RFID阅读器探测天线的发射功率固定，且将RFID阅读器中对标签的RSSI信号强度的检测功能删去；（2）根据步骤（1）所述的RFID阅读器分布原则计算，得出RFID阅读器的分布模型为三角形分布模型和正方形分布模型；（2.2）所述RFID阅读器的分布模型计算过程为：已知N边形的每个内角度为而为了满足一个区域能被单一的N边形不重叠地无缝布满，每个内角度必须能够被360整除，即180(N-2)N=360m,]]>其中m为正整数上式可化简为：为使m为正整数求解上式可知N=3，4，6即可得到，只有三角形，正方形，六边形，而每个六边形可以分解为6个小三角形，所以只需要考虑三角形和正方形两种模型情况；（3）当建立RFID阅读器正方形模型时，根据步骤（1）中的RFID阅读器分布原则，相邻两个RFID阅读器之间的距离d为（3.1）在所探测区域中放入一堵墙，墙外的探测范围就会相应缩小，假设阅读器探测器距离为r，墙体对信号的削弱导致探测距离减小s，在墙外，探测范围所形成的探测圆半径为r-s，如果同时隔着2道墙，那么两道墙外探测范围所形成的探测圆半径为r-2s，在上述有墙的探测圆半径基础上分布步骤（3）中相邻两个RFID阅读器之间的距离d；（4）当建立RFID阅读器三角形模型时，根据步骤（1）中的RFID阅读器分布原则，相邻两个RFID阅读器之间的距离d为（4.1）在所探测区域中放入一堵墙，墙外的探测范围就会相应缩小，假设阅读器探测器距离为r，墙体对信号的削弱导致探测距离减小s，在墙外，探测范围所形成的探测圆半径为r-s，如果同时隔着2道墙，那么2道墙外探测范围所形成的探测圆半径为r-2s，在上述有墙的探测圆半径基础上分布步骤（4）中相邻两个RFID阅读器之间的距离d；（5）在服务器端建立一套适应室内环境的探测系统，将室内墙的分布情况输入计算机，检测墙体对RFID阅读器探测圆半径r导致探测距离减小s，并且根据墙体分布情况来计算每个RFID阅读器的探测范围，然后根据探测要求步骤（4）中正方形模型或者步骤（4）中的三角形模型来进行RFID阅读器的布置，将数据存入服务器数据库中。