[发明专利]基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统及方法有效
| 申请号： | 201310133274.3 | 申请日： | 2013-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN103268116A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 管学奎 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统及方法，该系统包括在每个磁钉的附近敷设有与磁钉相对应的RFID射频标签，该AGV小车包括AGV车体、安装在AGV车体前后两侧和左右两侧的电磁栅尺和RFID读卡单元，在AGV车体底部安装有与电磁栅尺和RFID读卡单元相连接的主控制器以对AGV小车进行纠偏控制；该方法包括以下步骤：1、主控制器通过电磁栅尺、RFID读卡单元获取RFID射频标签信号；2、计算得到AGV小车当前的位姿偏差；3、根据AGV小车当前的位姿偏差通过AGV驱动模块对AGV小车进行纠偏控制。本发明自动采集磁钉附近的RFID射频标签以得到磁钉的绝对值坐标，有效地解决了传统方法不能同步获取磁钉绝对坐标值的难题，大幅度提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合型 校正 agv 纠偏 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统，包括AGV小车、在地面上敷设有磁钉,其特征在于：在每个磁钉的附近敷设有与磁钉相对应的RFID射频标签，所述的AGV小车包括AGV车体、安装在AGV车体前后两侧和左右两侧的电磁栅尺和RFID读卡单元，在每个电磁栅尺上均布安装有传感器，在AGV车体底部安装有与电磁栅尺和RFID读卡单元相连接的主控制器以对AGV小车进行纠偏控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡普智联科高新技术有限公司，未经无锡普智联科高新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310133274.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：光学组件
- 下一篇：抗弯双密封可视修复钻杆接头
