[发明专利]在马达驱动的车辆部件中精确地确定调整位置有效

专利信息
申请号: 201310126372.4 申请日: 2013-04-12
公开(公告)号: CN103375086A 公开(公告)日: 2013-10-30
发明(设计)人: 马库斯·施勒西格;马库斯·肖尔茨;丹尼尔·韦尔茨;托马斯·莱纳特;马库斯·文德 申请(专利权)人: 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司
主分类号: E05F15/16 分类号: E05F15/16
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 车文;张建涛
地址: 德国哈*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 给出一种方法,其用于确定能利用电伺服马达(3)通过调整机构(4)运动的车辆部件(2)的调整位置(x)。按照本方法在调整过程期间时间分辨地获得伺服马达(3)的转速(n)或者与其相关的马达信号。通过分析转速(n)的或马达信号的曲线来鉴别调整过程的初始空转阶段(PL),在其间伺服马达(3)在克服调整机构(4)的系统误差的情况下没有车辆部件(2)运动地旋转。在调整过程期间由马达转动来确定用于车辆部件(2)的调整位置(x)的调整位置尺寸(x’),从该调整位置尺寸中消了除伺服马达(3)在空转阶段(PL)期间的空旋转角(φL)。在此,按照本方法确定转速(n)的或马达信号的二阶导数(d2n)或与其相关的测量量。通过形成时间上的平均值由二阶导数(d2n)或与其相关的测量量来确定测试量(T)。在此,当测试量(T)超过预先给定的阈值(TG)时,鉴别初始空转阶段(PL)的结束。
搜索关键词: 马达 驱动 车辆 部件 精确 确定 调整 位置
【主权项】:
一种方法,其用于确定能利用电伺服马达(3)通过调整机构(4)运动的车辆部件(2)的调整位置(x),‑在该方法中,在调整过程期间时间分辨地获得伺服马达(3)的转速(n)或者与其相关的马达信号,‑在该方法中,通过分析所述转速(n)的或所述马达信号的曲线来鉴别所述调整过程的初始空转阶段(PL),在其间所述伺服马达(3)在克服所述调整机构(4)的系统公差的情况下没有所述车辆部件(2)运动地旋转,‑在该方法中,在所述调整过程期间由马达转动来确定用于所述车辆部件(2)的调整位置(x)的调整位置尺寸(x’),从该调整位置尺寸中消除了所述伺服马达(3)在所述空转阶段(PL)期间的空旋转角(φL),其特征在于,确定所述转速(n)的或所述马达信号的二阶导数(d2n)或与其相关的测量量;通过形成时间上的平均值由所述二阶导数(d2n)或与其相关的测量量来确定测试量(T);并且当所述测试量(T)超过预先给定的阈值(TG)时,鉴别所述初始空转阶段(PL)的结束。
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