[发明专利]在马达驱动的车辆部件中精确地确定调整位置有效
| 申请号: | 201310126372.4 | 申请日: | 2013-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN103375086A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
| 发明(设计)人: | 马库斯·施勒西格;马库斯·肖尔茨;丹尼尔·韦尔茨;托马斯·莱纳特;马库斯·文德 | 申请(专利权)人: | 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 |
| 主分类号: | E05F15/16 | 分类号: | E05F15/16 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 车文;张建涛 |
| 地址: | 德国哈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | 给出一种方法,其用于确定能利用电伺服马达(3)通过调整机构(4)运动的车辆部件(2)的调整位置(x)。按照本方法在调整过程期间时间分辨地获得伺服马达(3)的转速(n)或者与其相关的马达信号。通过分析转速(n)的或马达信号的曲线来鉴别调整过程的初始空转阶段(PL),在其间伺服马达(3)在克服调整机构(4)的系统误差的情况下没有车辆部件(2)运动地旋转。在调整过程期间由马达转动来确定用于车辆部件(2)的调整位置(x)的调整位置尺寸(x’),从该调整位置尺寸中消了除伺服马达(3)在空转阶段(PL)期间的空旋转角(φL)。在此,按照本方法确定转速(n)的或马达信号的二阶导数(d2n)或与其相关的测量量。通过形成时间上的平均值由二阶导数(d2n)或与其相关的测量量来确定测试量(T)。在此,当测试量(T)超过预先给定的阈值(TG)时,鉴别初始空转阶段(PL)的结束。 | ||
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【主权项】:
一种方法,其用于确定能利用电伺服马达(3)通过调整机构(4)运动的车辆部件(2)的调整位置(x),‑在该方法中,在调整过程期间时间分辨地获得伺服马达(3)的转速(n)或者与其相关的马达信号,‑在该方法中,通过分析所述转速(n)的或所述马达信号的曲线来鉴别所述调整过程的初始空转阶段(PL),在其间所述伺服马达(3)在克服所述调整机构(4)的系统公差的情况下没有所述车辆部件(2)运动地旋转,‑在该方法中,在所述调整过程期间由马达转动来确定用于所述车辆部件(2)的调整位置(x)的调整位置尺寸(x’),从该调整位置尺寸中消除了所述伺服马达(3)在所述空转阶段(PL)期间的空旋转角(φL),其特征在于,确定所述转速(n)的或所述马达信号的二阶导数(d2n)或与其相关的测量量;通过形成时间上的平均值由所述二阶导数(d2n)或与其相关的测量量来确定测试量(T);并且当所述测试量(T)超过预先给定的阈值(TG)时,鉴别所述初始空转阶段(PL)的结束。
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