[发明专利]一种用于虚拟三维零部件快速装配的吸附方法

摘要

一种用于虚拟三维零部件快速装配的吸附方法，涉及产品零部件装配方法。提供可改善虚拟装配的效率和质量的一种用于虚拟三维零部件快速装配的吸附方法。用户从三维零件库中选择待装配的零部件；用户通过输入设备控制零部件在装配场景中的运动路径；系统对装配场景中的所有三维零部件进行形体分析，抽取主要特征及属性，并将表面分割成基本形体，根据其朝向不同将基本形体进一步划分为三类：基面、支撑面和侧面；确定潜在的支撑面；吸附能量定义和计算；最优装配方位计算；用户通过输入设备执行装配指令，则待装配零部件将自动装配到计算出的吸附位置上。

主权项

一种用于虚拟三维零部件快速装配的吸附方法，其特征在于包括以下步骤：1）用户从三维零件库中选择待装配的零部件；2）用户通过输入设备控制零部件在装配场景中的运动路径；3）系统对装配场景中的所有三维零部件进行形体分析，抽取主要特征及属性，并将表面分割成基本形体，根据其朝向不同将基本形体进一步划分为三类：基面、支撑面和侧面；4）确定潜在的支撑面：综合考虑平衡、落差情况，在场景中搜索可能成为当前装配零件摆放位置的支撑面情况；5）吸附能量定义和计算：根据三维零部件虚拟装配过程的一些重要特点和要求如对称性、对齐等定义和计算当前装配零件在特定位置的吸附能量；6）最优装配方位计算：寻找吸附能量最小的一个装配方位作为推荐的装配方位，首先执行朝向过滤，即根据对齐原则，去除零件摆放的错误朝向；接着进行位置优化，通过随机优化的方法在所有可能的支撑情况中寻找吸附能量最小的摆放位置；7）用户通过输入设备执行装配指令，则待装配零部件将自动装配到计算出的吸附位置上。