[发明专利]一种散料三维运动自动取料提升系统

摘要

本发明提供了一种散料三维运动自动取料提升系统，主要包括垂直方向的运动机构、水平横向的运动机构、水平纵向的运动机构。本发明机械化出料率高，降低了劳动强度，同时还有效避免了人工干预可能出现的安全事故，大大改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升。

主权项

一种散料三维运动自动取料提升系统，其特征在于，该系统主要包括：垂直方向的运动机构，带取料头的提升绞龙通过法兰与支撑板相连接，在支撑板的四角各固定一个高度方向滑块，高度方向滑块在高度方向滑动导轨上上下滑动，而高度方向滑动导轨固定在高度方向操作框架上，同时支撑板的中部又与高度方向丝杠上的高度方向丝母相连，高度方向丝杠再通过高度方向丝杠联轴器与高度方向丝杠驱动电机相连；水平横向的运动机构，高度方向操作框架的下部固定着四个横向滑块，带取料头的提升绞龙及高度方向操作框架一起通过横向滑块横向、滑动导轨、横向驱动丝母、横向驱动丝杠固定在移动框架上，横向驱动丝杠通过横向驱动丝杠联轴器与横向丝杠驱动电机相连接；水平纵向的运动机构，移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮停止在分布于窖池两侧的纵向地轨上，水平纵向运动机构的移动框架与水平横向运动机构的移动框架通过铰链连接在一起。