[发明专利]一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机

摘要

本发明涉及一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，升举机构包括车体、四根连杆、大臂、锁止盘、拉杆，抓取机构包括四根连杆、大臂、拉杆、主动臂、抓手、弹簧、两个滑轮、绞盘、手摇柄、锁止器、钢丝绳。所述装载机采用几何变胞法，在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变，在进行抓取阶段任务时，其拓扑结构为抓取机构，在进行抬升阶段任务时，其拓扑结构为升举机构。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为多自由度可控机构，可灵活输出所需运动，工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点。

主权项

一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构。其特征在于，其结构和连接方式为：所述升举机构由车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、大臂、锁止盘、拉杆组成，第一连杆通过第一转动副与车体连接，第一连杆另一端通过第二转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第三转动副与大臂连接，第三连杆通过第四转动副与车体连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第六转动副与大臂连接，锁止盘与车体固联，拉杆通过第七转动副与锁止盘连接，拉杆另一端通过第八转动副与大臂连接，所述抓取机构由第一连杆、第三连杆、第五连杆、第六连杆、大臂、拉杆、主动臂、抓手、弹簧、第一滑轮、第二滑轮、绞盘、手摇柄、锁止器、钢丝绳组成，主动臂一端通过第二转动副和第五转动副与第一连杆和第三连杆连接，主动臂另一端通过第九转动副和第十转动副与第五连杆和第六连杆连接，第五连杆另一端通过第十一转动副与抓手连接，第六连杆另一端通过第十二转动副与抓手连接，抓手通过第十三转动副与大臂连接，弹簧一端与抓手连接，弹簧另一端与大臂连接，第一滑轮通过第十四转动副与主动臂连接，第二滑轮通过第十五转动副与拉杆连接，绞盘通过第十六转动副与拉杆连接，手摇柄与绞盘固联，锁止器固定在拉杆上，钢丝绳一端与绞盘连接，钢丝绳另一端绕过第一滑轮、第二滑轮与拉杆连接。