[发明专利]工业车辆升降机构的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种工业车辆升降机构的控制系统及控制方法，控制系统包括油箱、定量液压泵、电机、溢流阀、单向阀、液压油缸、第一电磁比例阀、第二电磁比例阀、可编程控制器、和所述可编程控制器连接的设有上升按钮和下降按钮的比例升降按钮及与所述可编程控制器连接的用于称量工业车辆负荷重量的称重系统。本发明的工业车辆升降机构的控制系统及控制方法，能够提高定量液压泵和电机的使用寿命，降低能耗，减小冲击，运行平稳，安全性好，定位精确，整个系统效率高。

主权项

利用工业车辆升降机构的控制系统控制工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于：工业车辆升降机构的控制系统包括油箱（1）、定量液压泵（2）、带动所述定量液压泵（2）旋转的电机（3）、与所述定量液压泵（2）出口连通的溢流阀（4）、单向阀（5）、液压油缸（6）、和所述定量液压泵（2）出口连通且与所述单向阀（5）并联的第一电磁比例阀（7）、和所述单向阀（5）出口连通且与所述液压油缸（6）并联的第二电磁比例阀（8）、用于控制所述电机（3）启闭、控制所述第一电磁比例阀（7）开口开度及控制所述第二电磁比例阀（8）开口开度的可编程控制器（10）、和所述可编程控制器（10）连接的设有上升按钮和下降按钮的比例升降按钮（11）及与所述可编程控制器（10）连接的用于称量工业车辆负荷重量的称重系统（13）；包括以下步骤：①启动步骤：操作比例升降按钮（11）的上升按钮，在电机（3）启动前，若称重系统（13）称量到的工业车辆负荷重量小于第一预定值，第一电磁比例阀（7）和第二电磁比例阀（8）开口开度为0，电机（3）正常启动；若称重系统（13）称量到的工业车辆负荷重量大于或等于第一预定值，由可编程控制器（10）调整第一电磁比例阀（7）和/或第二电磁比例阀（8）开口开度，使得单位时间内第一电磁比例阀（7）和/或第二电磁比例阀（8）流量大于所述定量液压泵（2）排量，经第一延时时长T1后启动电机（3），将电机（3）启动瞬间带动所述定量液压泵（2）旋转所产生的液压油全部通过第一电磁比例阀（7）和/或第二电磁比例阀（8）回流到油箱（1），实现柔性启动；②上升控制步骤；以工业车辆升降机构上升速度和所述第一电磁比例阀（7）和/或第二电磁比例阀（8）开口开度成反比的方式控制所述工业车辆升降机构的上升速度。