[发明专利]一种多车道自由流车辆图像抓拍的方法

摘要

本发明公开了一种多车道自由流车辆图像抓拍的方法，该方法的硬件包括：一组激光检测器、一组高清摄像机和抓拍控制器。每个摄像机划分为3个抓拍子视场，利用抓拍控制器来统一协调控制不同摄像机的抓拍，利用激光检测器检测到车辆进入，进行计算，给出车辆中心对应的子视场，即检测车辆位置中点距离哪个子视场中点更近，则选择哪个子视场抓拍。本发明能够解决在多车道自由流状态下的多辆车并发、变线行驶、跨线行驶、高速行驶、拥堵状态下的前后车遮挡等技术难题。

主权项

一种多车道自由流车辆图像抓拍的方法，该方法的硬件包括：对车辆进行定位的一组激光检测器、具有抓拍控制流程的抓拍控制器和一组高清摄像机，所述一组激光检测器和一组高清摄像机分别在道路的一个断面布置，被安装在相邻的龙门架上；在道路的一个断面布置的一组高清摄像机中，每个摄像机根据高清摄像机的像素数不同划分为相应的多个抓拍子视场；除了断面最边侧区域，同一个抓拍位置有至少两个不同摄像机子视场可以进行抓拍，即子视场有单倍以上的冗余，高清摄像机工作在“快门拍照”模式下，以保证最短和最稳定的抓拍延时，利用激光检测器检测到车辆进入及车辆中心位置，利用抓拍控制器来统一协调控制不同摄像机的抓拍，根据车辆中心位置进行计算，通过统一调配负责抓拍的摄像机及其子视场。